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原词：
畏首畏尾( 含义: 畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。 )
反义词：
敢想敢干( 含义: 敢于冲破某种束缚去思考问题和大胆实践。 )
披荆斩棘( 含义: 劈开丛生多刺的野生植物。比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍，克服重重困难。 )
万死不辞( 含义: 万死：死一万次，形容冒生命危险。万一万次也不推辞。表示愿意拼死效劳。 )
无所畏惧( 含义: 畏惧：害怕。什么也不怕。形容非常勇敢。 )
自告奋勇( 含义: 告：称说，表示。主动要求担任某项艰巨的任务。 )
当机立断( 含义: 当机：抓住时机。在紧要时刻立即做出决断。 )
豪放不羁( 含义: 羁：马笼头，引伸为束缚。形容人性情豪迈，不受拘束。 )
无所顾忌( 含义: 顾：顾虑；忌：忌惮。没有什么顾虑、畏惧。 )
义无反顾( 含义: 义：道义；反顾：向后看。从道义上只有勇往直前，不能犹豫回顾。 )